羽咋ドローンズ

石川県羽咋市で活動中のドローンチーム。

練習

Airモード練習 5日目

「前進と旋回しか使ってなかった時代」

US65でのAirモード練習 5日目。

今日はまたちょっと発見。

Stabモードに比べレバー操作をかなり小さくしていましたが、旋回(ラダー)は強くやっても大丈夫なこと。

旋回は機体を傾ける動きじゃないので考えてみれば当然。
(前後左右のレバーは小さく、という考えは変わってません。)

更に旋回によってぶつかりも回避しやすいのかな。
想像してみるともし旋回レバーをフルで入れた場合、機体はグルグルと円を描いて回るはず。
(機体の傾きによって回る径が変わると思う。)
なので、機体が一方向にガーッと走ってしまった場合(パニックになる奴)、カウンターレバー以外にも旋回もありなのかもしれない。

頭に入れておこう。


2017年7月からドローンやってます。
タイニーフープのFPVにハマってます。

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